Watch the traffic signal

Dongxi Zheng
Madhav V. Chitturi
David A. Noyce
John Lee

Naturalistic driving studies (NDS) are revolutionizing road safety research. Naturalistic driving data provide a new window into driver behavior that promises a deeper understanding than was ever possible with crash data, roadside observations, or driving simulator experiments. NDS collect extensive vehicle network data, vehicle internal videos (e.g., drivers and passengers), and vehicle external videos (e.g., forward roadway). The video record of the driver and surrounding road situation often provide a more revealing account of driver behavior. Data size becomes a double edged sword for most NDS. Fully or partially automated procedures are needed for data reduction. Both intentional and unintentional violations of traffic signals can cause severe consequences, like fatal right-angle crashes. Knowing the signal state when the driver navigated through the intersection is the first step towards judging the driver’s compliance and analyzing deeper human factors issues. A system that codes traffic signal state from georeferenced front-view videos was developed for use with the Second Strategic Highway Research Program (SHRP2) NDS data. GPS coordinates and a free online map database are used to identify candidate frames from lengthy videos for computer vision processing. The computer vision algorithm uses color histograms and shape matching to detect traffic signals. Vehicle movement is used to select, from multiple signals the one corresponding to the vehicle’s traffic lane. Temporal relationship between frames is employed for the purpose of refining detection results. Experiments were conducted on daytime videos and showed reasonable performance given the severe challenges posed by the SHRP2 data. Misclassifications were primarily due to other vehicles’ taillights, reddish yellow signals, yellowish red signals, green traffic signs, etc. Misses were due to distant frames with very few pixels corresponding to the signals and reduced color conspicuity compared to background scenes (e.g., green signals and the sky look similar). The system is an insightful first step towards using computer vision techniques to support signal state coding of the large volumes of naturalistic driving video data. Challenges revealed by the experimental results are valuable knowledge for future improvement.

TRÄFFA OSS


9-10
maj

Möt VTI på Cykelkonferensen 2017

På Cykelkonferensen i Jönköping finns VTI med bland utställarna. Kom och ta reda på vad vi forskar om när det gäller cykling!
14-15
jun

Internationell konferens om elvägar

Världens första internationella elvägskonferens går av stapeln 14-15 juni 2017 i Sandviken. Arrangör är FoI-plattformen för elvägar, där VTI är en av parterna. Välkommen att sända in ditt bidrag eller anmäla dig som deltagare!
13-17
aug

Thredbo 15

Välkommen till Stockholm och Thredbo 15, International Conference Series on Competition and Ownership in Land Passenger Transport.

SENASTE NYTT


2017-04-27

Kör brandbil i simulator

Kör brandbil i simulator Väg- och transportforskningsinstitutet i Linköping arbetar med att ta fram en simulator för utryckningsfordon.......Källa: Sveriges Radio


2017-04-26

Regeringsbeslut om tester med självkörande fordon

Regeringen har beslutat om en förordning gällande försöksverksamhet med självkörande fordon. Ett viktigt steg i utvecklingen för alla som arbetar med studier i verklig trafik.


2017-04-24

Rullgrus lömsk fiende för cyklisten

på Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti.......Källa: svt.se


2017-04-24

Högsäsong för körkort allt fler missar provet

En undersökning från vti (Väg- och trafikforskningsinstitutet) pekar på att......Källa: Svenska Dagbladet


2017-04-23

Allvarliga cykelolyckor ökar: Ofta skallskador

Många cyklister tränar för att bli snabbare på cykeln, och vid vti (Statens Väg och Transportforskningsinstitut) jobbar...Men enligt Anna Niska, forskningsledare vti, har man än så länge inte hittat t...Källa: Svenska Dagbladet


2017-04-20

Få kollektivresande i landsbygd

på landsbygden - Det framgår av en ny studie som vti gjort. vti har regeringsuppdraget att studera...Mot bakgrund av vti:s regeringsuppdrag fann forskarna behovet av att......Källa: Res och Trafikforum


2017-04-26

Regeringsbeslut om tester med självkörande fordon

Regeringen har beslutat om en förordning gällande försöksverksamhet med självkörande fordon. Ett viktigt steg i utvecklingen för alla som arbetar med studier i verklig trafik.


2017-04-18

Få vuxna reser kollektivt på landsbygden

VTI har regeringsuppdraget att studera hur innovativa lösningar kan öka medborgares vilja och möjlighet att utnyttja kollektivtrafik utanför tätorterna. En delstudie visar att kollektivresande är sällsynt bland vuxna i lands- och glesbygd men mer vanligt bland unga.


2017-04-06

Nyttan med mindre nivåskillnader på gångytor

En ny VTI rapport redovisar en studie om fallolyckor och krav på egenskaper för vägytor. Slutsatsen är att en minskning av nivåskillnader i stadsmiljön skulle minska antalet fallolyckor och att det behövs en utredning om friktionskrav på olika typer av beläggningar för gångytor.


2017-04-05

Dödsolyckor med cyklister vanligast i korsningar

I genomsnitt dör 25 cyklister om året i trafiken i Sverige. Större delen av dödsolyckorna skedde i kollision med fordon i korsningar i tätort. Bidragande olycksfaktorer var framför allt alkohol och mörker, men också tveksamhet gällande väjningsplikt.


2017-04-03

Stolpar för vägräcken krockprovade på VTI

​Krockprover utförda av VTI visar att vägräckesstolpar bör ha ett nedstick i marken som är minst 1 meter. Dessutom bör inte slänt anläggas närmre än 0,6 meter bakom ett vägräcke.


2017-03-28

VTI bygger unik cykelsimulator

VTI har startat ett projekt för att bygga en simulator för cyklar. Simulatorn kommer att bli ensam i sitt slag med stor möjlighet att simulera rörelser hos cyklister och därmed underlätta i forskningen om cykling.


2017-04-27

Kör brandbil i simulator

Kör brandbil i simulator Väg- och transportforskningsinstitutet i Linköping arbetar med att ta fram en simulator för utryckningsfordon.......Källa: Sveriges Radio


2017-04-24

Rullgrus lömsk fiende för cyklisten

på Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti.......Källa: svt.se


2017-04-24

Högsäsong för körkort allt fler missar provet

En undersökning från vti (Väg- och trafikforskningsinstitutet) pekar på att......Källa: Svenska Dagbladet


2017-04-23

Allvarliga cykelolyckor ökar: Ofta skallskador

Många cyklister tränar för att bli snabbare på cykeln, och vid vti (Statens Väg och Transportforskningsinstitut) jobbar...Men enligt Anna Niska, forskningsledare vti, har man än så länge inte hittat t...Källa: Svenska Dagbladet


2017-04-20

Få kollektivresande i landsbygd

på landsbygden - Det framgår av en ny studie som vti gjort. vti har regeringsuppdraget att studera...Mot bakgrund av vti:s regeringsuppdrag fann forskarna behovet av att......Källa: Res och Trafikforum


2017-04-18

De små stegens tyranni

gästinlägg av Jan-Eric Nilsson, professor vid Väg- och transportforskningsinstitutet. Trafikverket har nyligen fått regeringens......Källa: Ekonomistas