Watch the traffic signal

Dongxi Zheng
Madhav V. Chitturi
David A. Noyce
John Lee

Naturalistic driving studies (NDS) are revolutionizing road safety research. Naturalistic driving data provide a new window into driver behavior that promises a deeper understanding than was ever possible with crash data, roadside observations, or driving simulator experiments. NDS collect extensive vehicle network data, vehicle internal videos (e.g., drivers and passengers), and vehicle external videos (e.g., forward roadway). The video record of the driver and surrounding road situation often provide a more revealing account of driver behavior. Data size becomes a double edged sword for most NDS. Fully or partially automated procedures are needed for data reduction. Both intentional and unintentional violations of traffic signals can cause severe consequences, like fatal right-angle crashes. Knowing the signal state when the driver navigated through the intersection is the first step towards judging the driver’s compliance and analyzing deeper human factors issues. A system that codes traffic signal state from georeferenced front-view videos was developed for use with the Second Strategic Highway Research Program (SHRP2) NDS data. GPS coordinates and a free online map database are used to identify candidate frames from lengthy videos for computer vision processing. The computer vision algorithm uses color histograms and shape matching to detect traffic signals. Vehicle movement is used to select, from multiple signals the one corresponding to the vehicle’s traffic lane. Temporal relationship between frames is employed for the purpose of refining detection results. Experiments were conducted on daytime videos and showed reasonable performance given the severe challenges posed by the SHRP2 data. Misclassifications were primarily due to other vehicles’ taillights, reddish yellow signals, yellowish red signals, green traffic signs, etc. Misses were due to distant frames with very few pixels corresponding to the signals and reduced color conspicuity compared to background scenes (e.g., green signals and the sky look similar). The system is an insightful first step towards using computer vision techniques to support signal state coding of the large volumes of naturalistic driving video data. Challenges revealed by the experimental results are valuable knowledge for future improvement.

TRÄFFA OSS


13-17
aug

Thredbo 15

Välkommen till Stockholm och Thredbo 15, International Conference Series on Competition and Ownership in Land Passenger Transport.

SENASTE NYTT


2017-06-22

Svensk elväg väcker intresse över hela världen

Omkring 70 experter från olika delar av världen träffades nyligen för att dela erfarenheter från forskning och utveckling inom området electric road systems, ERS, på en konferens i Sandviken. Arrangör var Forsknings- och innovationsplattformen för elvägar,...


2017-06-21

Liten minskning av antalet omkomna i trafiken

EU har som målsättning att halvera antalet trafikdödade i Europa mellan 2010 och 2020, men sedan 2014 har utvecklingen i stort sett stått stilla. Det visar årets Road Safety PIN rapport.


2017-06-19

Självkörande bilar trissar upp bopriser

på Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti....Andreas Tapani, forskare vti. Foto: vti Storbolag vill gå i bräschen......Källa: Fastighetsnytt


2017-06-15

Så ska fler åka kollektivt på landsbygden

I mars 2016 startade Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti, i Linköping forskning på uppdrag av näringsdepartementet...tycker om sin bil, säger Jessica Berg, forskare på vti, som tillsamma...Källa: Fria Tidningar


2017-06-15

VTI bygger tågsimulatorer till SJ

VTI har fått sin hittills största beställning av tågsimulatorer. SJ köper tio mindre simulatorer som ska användas i fortbildning och uppföljning av tågförare. Nyligen levererades den första prototypen.


2017-06-14

Betongvägar kräver högre kvalitet

på Statens Väg- och transportforskningsinstitut, vti. Att använda betong på vägar är inget nytt i......Källa: Byggindustrin


2017-06-22

Svensk elväg väcker intresse över hela världen

Omkring 70 experter från olika delar av världen träffades nyligen för att dela erfarenheter från forskning och utveckling inom området electric road systems, ERS, på en konferens i Sandviken. Arrangör var Forsknings- och innovationsplattformen för elvägar,...


2017-06-21

Liten minskning av antalet omkomna i trafiken

EU har som målsättning att halvera antalet trafikdödade i Europa mellan 2010 och 2020, men sedan 2014 har utvecklingen i stort sett stått stilla. Det visar årets Road Safety PIN rapport.


2017-06-15

VTI bygger tågsimulatorer till SJ

VTI har fått sin hittills största beställning av tågsimulatorer. SJ köper tio mindre simulatorer som ska användas i fortbildning och uppföljning av tågförare. Nyligen levererades den första prototypen.


2017-06-12

Inbjudan till den första internationella elvägskonferensen

Välkommen till den första internationella elvägskonferensen 14-15 juni i Högbo utanför Sandviken. Ganska precis ett år har gått sedan världens första elväg för tung fordonstrafik på allmän väg invigdes utanför Sandviken. Nu är det hög tid att samla internationella forskare och experter för att presentera de senaste resultaten och diskutera ämnet Electric Road Systems.


2017-06-09

VTI söker deltagare till ny studie

I september genomför vi en studie om cyklisters och bilisters beteende i trafiken. Specifikt intresserar vi oss för hur cyklister och bilister inhämtar information från omgivningen, och hur detta skiljer sig åt mellan de två trafikantgrupperna.  


2017-05-30

Thredbo 15 – internationell konferens om persontrafik

I augusti är det dags för den 15:e konferensen med titeln International Conference Series on Competition and Ownership in Land Passenger Transport (Thredbo 15 Conference). VTI är värd tillsammans med Handelshögskolan i Stockholm.  


2017-06-19

Självkörande bilar trissar upp bopriser

på Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti....Andreas Tapani, forskare vti. Foto: vti Storbolag vill gå i bräschen......Källa: Fastighetsnytt


2017-06-15

Så ska fler åka kollektivt på landsbygden

I mars 2016 startade Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti, i Linköping forskning på uppdrag av näringsdepartementet...tycker om sin bil, säger Jessica Berg, forskare på vti, som tillsamma...Källa: Fria Tidningar


2017-06-14

Betongvägar kräver högre kvalitet

på Statens Väg- och transportforskningsinstitut, vti. Att använda betong på vägar är inget nytt i......Källa: Byggindustrin


2017-06-05

Hållbara turistresor synade

Kiruna, Åre, Sälen och Vimmerby av Tobias Heldt (vti, Högskolan Dalarna), Kerstin Robertson (Ecologize) och Åsa Wikberg (vti).........Källa: Res och Trafikforum


2017-06-02

"Övertro på att klara körkortsprovet"

test, säger Sonja Forward, forskare och psykolog på vti, Statens väg- och transportforskningsinstitut.... vti släppte i slutet av förra året en rapport på uppdrag......Källa: Aftonbladet


2017-05-30

VTI ska analyser behov av forskning om cykling

vti ska analyser behov av forskning om cykling vti i Linköping, har fått i uppdrag av regeringen att.........Källa: Sveriges Radio