Simulerad trafik till VTI:s körsimulator: en förstudie

Ladda ner
Jenny Simonsson

A driving simulator is an advanced piece of equipment used to create

realistic driver sensations in a laboratory environment. The the Swedish

National Road and Transport Research Institute, (VTI) driving simulator has

an advanced motion system. Today the VTI driving simulator does not include

any model that generates and simulates ambient traffic. The aim of this

master thesis was to construct a model that generates and simulates vehicles

for the VTI driving simulator. In order to achieve this, a survey of other

similar models around the world was performed. We found that there are at

least ten similar models. Our model is valid for a straight, dry and plane

motorway without any entering and exiting lanes. The model is named

Intelligent Traffic Generator, INTRAG. There are five different areas of

three types in INTRAG. The three types are: simulated area, candidate area

and generation area. The area closest to the driving simulator is the

simulated area. In this area the vehicles are simulated according to models

for driving behavior. The models that we have used for car-following, lane

changing and acceleration are based on the model Traffic Performance on Major

Arterials, TPMA, and the VTI Traffic Simulation Model. INTRAG also includes

models for deceleration, transformation of basic desired speed and

communication between vehicles with turn and brake signals. The areas on both

sides of the simulated area are the candidate areas. These areas are buffer

zones of vehicles. The vehicles in these areas are seldom updated. When

updated, this is not done according to any models for driving behavior. There

are two generation areas in INTRAG, one at the end of each candidate area. In

these areas, new vehicles are generated. Vehicles that have traveled out of

the model are removed in this area. The thesis also includes the task to

construct a communication link between INTRAG and the driving simulator. We

have chosen to use the Internet protocol IP and the transport protocol UDP.

The packages that are sent between INTRAG and the driving simulator are built

according to a structure that we have developed. INTRAG has been implemented

in the programming environment Borland Delphi 5. An application that can be

used as a substitute for a real driving simulator was created to test INTRAG.

The substitute has also been used during the model verification and

validation. We found, during the model verification, that the flow in average

is 3.6 to 9.9 % too low. The reason is probably non-valid measurement

methods. Besides this, the model seems to be implemented correctly. INTRAG

has not yet been tested within the VTI driving simulator. The tests that have

been done with the substitute provide an indication that the model may be a

good representation of the reality.

TRÄFFA OSS


18
okt

Plusenergiforum

18 oktober arrangerar Energikontor Norra Småland den tredje upplagan av Plusenergiforum på Elmia Kongress- och konserthus. VTI medverkar genom forskaren Jessica Berg.
22-24
okt

Persontrafik 2018

VTI-forskare deltar på konferensen Persontrafik på Svenska mässan 22-24 oktober, 2018. Möt Anders Lindström som deltar i programpunkten "Autonoma fordon i kollektivtrafiken (I)", Maria Börjesson som deltar i programpunkten "Fördelning och rättvisa i...
5-6
dec

Vision Zero for Sustainable Road Safety in the Baltic Sea Region

Konferensen Vision Zero for Sustainable Road Safety in the Baltic Sea Region arrangeras i Vilnius. VTI medverkar i organiserandet av konferensen och som talare.

SENASTE NYTT


2018-10-15

VTI utvecklar effektivare halkbekämpning

Genom rätt åtgärder på rätt plats och tid kan halkbekämpning rädda liv, säkra arbetsmiljön och minska samhällskostnaderna. Nu finns digital teknik som ska förbättra vinterväghållningen. VTI har tagit fram systemet tillsammans med Svevia och B&M systemutveckling.


2018-10-02

Mobilitetstjänster möjliga även i landsbygd

Tjänster som bilpooler och cykeluthyrning växer i städerna med syfte att öka mobiliteten och samtidigt minska behovet av egen bil. Men hur kan sådana tjänster införas även på landsbygd? Nu har en förstudie presenterats som visar på vägen framåt mot...


2018-10-01

Mer kunskap om ambulansvård under utryckning

Ambulanspersonal har tuffa utmaningar. Utryckningsfordonets framfart och arbetsmiljö påverkar de flesta vårdmomenten som utförs i ambulansen. Det visar en forskningsrapport från VTI, Katastrofmedicinskt centrum och Linköpings universitet.


2018-09-28

Livspusslet påverkar bilism och parkering i Göteborg

Ju mer komplext vardagsliv, desto viktigare är det att kunna parkera i centrala Göteborg. Den slutsatsen drar forskare från VTI i studien där bilåkande göteborgare får tycka till.


2018-09-27

Positivt besked för elvägsprojekt i Skåne

Ett konsortium kallat Elväg Syd, har gått vidare i en upphandling med mål att demonstrera en lösning för elväg i Skåne. VTI ingår i konsortiet.


2018-09-26

VTI:s simulatorer används för att skapa tjänst för utryckningsfordon 

Bättre framkomlighet och kortare utryckningstider för utryckningsfordon – det kan standardiserade trafikmeddelanden som sänds över 5G-nätet bidra till. Inom EU-projektet Nordic Way 2 håller en fungerande prototyp till en sådan tjänst på att utvecklas med hjälp av körsimulatorer från VTI.


2018-10-15

VTI utvecklar effektivare halkbekämpning

Genom rätt åtgärder på rätt plats och tid kan halkbekämpning rädda liv, säkra arbetsmiljön och minska samhällskostnaderna. Nu finns digital teknik som ska förbättra vinterväghållningen. VTI har tagit fram systemet tillsammans med Svevia och B&M systemutveckling.


2018-10-02

Mobilitetstjänster möjliga även i landsbygd

Tjänster som bilpooler och cykeluthyrning växer i städerna med syfte att öka mobiliteten och samtidigt minska behovet av egen bil. Men hur kan sådana tjänster införas även på landsbygd? Nu har en förstudie presenterats som visar på vägen framåt mot...


2018-10-01

Mer kunskap om ambulansvård under utryckning

Ambulanspersonal har tuffa utmaningar. Utryckningsfordonets framfart och arbetsmiljö påverkar de flesta vårdmomenten som utförs i ambulansen. Det visar en forskningsrapport från VTI, Katastrofmedicinskt centrum och Linköpings universitet.


2018-09-28

Livspusslet påverkar bilism och parkering i Göteborg

Ju mer komplext vardagsliv, desto viktigare är det att kunna parkera i centrala Göteborg. Den slutsatsen drar forskare från VTI i studien där bilåkande göteborgare får tycka till.


2018-09-27

Positivt besked för elvägsprojekt i Skåne

Ett konsortium kallat Elväg Syd, har gått vidare i en upphandling med mål att demonstrera en lösning för elväg i Skåne. VTI ingår i konsortiet.


2018-09-26

VTI:s simulatorer används för att skapa tjänst för utryckningsfordon 

Bättre framkomlighet och kortare utryckningstider för utryckningsfordon – det kan standardiserade trafikmeddelanden som sänds över 5G-nätet bidra till. Inom EU-projektet Nordic Way 2 håller en fungerande prototyp till en sådan tjänst på att utvecklas med hjälp av körsimulatorer från VTI.