SimArch 2

Ladda ner
Rickard Leandertz
Martin Johansson
Betnér Steve
Ola Jakobson
Fredrik Rolff

Complexity in modern vehicles consists of an increasingly large multitude of components that operate together. While functional verification of individual components is important, it is also important to test systems of interacting components within a driving environment, both from a functional perspective and from a driver perspective. One proven way for testing is vehicle simulators and in this work the main goals have been to increase flexibility and scalability by introducing a distributed driving simulator platform. 

A distributed simulation architecture was designed and implemented, based on user needs defined in a previous project, which divides a driving simulator environment into four major entities with well-defined interfaces. These entities are Session Control, Environment Simulator, Driving Simulator and Vehicle simulator. High Level Architecture (HLA) Evolved, an IEEE standard, was chosen as the standard for communication. HLA Evolved is based on a publish-subscribe architecture, and is commonly used for distributed simulations. The entities and the communication topology are described in detail in the report.

The evaluation of the distributed simulation architecture focused on flexibility and scalability, and on timing performance. Results show that the implemented distributed simulation architecture compared to the non-modified architecture increased flexibility and scalability, as several distributed setups were tested successfully. However, it also has an inherent communication latency due to packaging and sending of data between entities, which was estimated to be one millisecond. This is an effect which needs to be considered for a distributed simulation. Especially if the communication between the Driving Simulator and the Vehicle Simulator is sensitive to such delays. During evaluations of the distributed simulation architecture, the Driving Simulator and the Vehicle Simulator were always located at one site in a low latency configuration.

TRÄFFA OSS


13-17
aug

Thredbo 15

Välkommen till Stockholm och Thredbo 15, International Conference Series on Competition and Ownership in Land Passenger Transport.

SENASTE NYTT


2017-06-27

Trafiksimulering visar vägen

​Trafiksimulering är ett mycket användbart verktyg vid planering, utformning och operativ styrning av dagens komplexa vägtrafiksystem. I ett nyligen avslutat projekt har VTI utvärderat framkomligheten för en mötesfri vägsträcka av E20. Resultaten visar att den tänkta utformningen ger en tillräckligt god framkomlighet.


2017-06-22

Svensk elväg väcker intresse över hela världen

Omkring 70 experter från olika delar av världen träffades nyligen för att dela erfarenheter från forskning och utveckling inom området electric road systems, ERS, på en konferens i Sandviken. Arrangör var Forsknings- och innovationsplattformen för elvägar,...


2017-06-21

Liten minskning av antalet omkomna i trafiken

EU har som målsättning att halvera antalet trafikdödade i Europa mellan 2010 och 2020, men sedan 2014 har utvecklingen i stort sett stått stilla. Det visar årets Road Safety PIN rapport.


2017-06-19

Självkörande bilar trissar upp bopriser

på Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti....Andreas Tapani, forskare vti. Foto: vti Storbolag vill gå i bräschen......Källa: Fastighetsnytt


2017-06-15

Så ska fler åka kollektivt på landsbygden

I mars 2016 startade Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti, i Linköping forskning på uppdrag av näringsdepartementet...tycker om sin bil, säger Jessica Berg, forskare på vti, som tillsamma...Källa: Fria Tidningar


2017-06-15

VTI bygger tågsimulatorer till SJ

VTI har fått sin hittills största beställning av tågsimulatorer. SJ köper tio mindre simulatorer som ska användas i fortbildning och uppföljning av tågförare. Nyligen levererades den första prototypen.


2017-06-27

Trafiksimulering visar vägen

​Trafiksimulering är ett mycket användbart verktyg vid planering, utformning och operativ styrning av dagens komplexa vägtrafiksystem. I ett nyligen avslutat projekt har VTI utvärderat framkomligheten för en mötesfri vägsträcka av E20. Resultaten visar att den tänkta utformningen ger en tillräckligt god framkomlighet.


2017-06-22

Svensk elväg väcker intresse över hela världen

Omkring 70 experter från olika delar av världen träffades nyligen för att dela erfarenheter från forskning och utveckling inom området electric road systems, ERS, på en konferens i Sandviken. Arrangör var Forsknings- och innovationsplattformen för elvägar,...


2017-06-21

Liten minskning av antalet omkomna i trafiken

EU har som målsättning att halvera antalet trafikdödade i Europa mellan 2010 och 2020, men sedan 2014 har utvecklingen i stort sett stått stilla. Det visar årets Road Safety PIN rapport.


2017-06-15

VTI bygger tågsimulatorer till SJ

VTI har fått sin hittills största beställning av tågsimulatorer. SJ köper tio mindre simulatorer som ska användas i fortbildning och uppföljning av tågförare. Nyligen levererades den första prototypen.


2017-06-12

Inbjudan till den första internationella elvägskonferensen

Välkommen till den första internationella elvägskonferensen 14-15 juni i Högbo utanför Sandviken. Ganska precis ett år har gått sedan världens första elväg för tung fordonstrafik på allmän väg invigdes utanför Sandviken. Nu är det hög tid att samla internationella forskare och experter för att presentera de senaste resultaten och diskutera ämnet Electric Road Systems.


2017-06-09

VTI söker deltagare till ny studie

I september genomför vi en studie om cyklisters och bilisters beteende i trafiken. Specifikt intresserar vi oss för hur cyklister och bilister inhämtar information från omgivningen, och hur detta skiljer sig åt mellan de två trafikantgrupperna.  


2017-06-19

Självkörande bilar trissar upp bopriser

på Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti....Andreas Tapani, forskare vti. Foto: vti Storbolag vill gå i bräschen......Källa: Fastighetsnytt


2017-06-15

Så ska fler åka kollektivt på landsbygden

I mars 2016 startade Statens väg- och transportforskningsinstitut, vti, i Linköping forskning på uppdrag av näringsdepartementet...tycker om sin bil, säger Jessica Berg, forskare på vti, som tillsamma...Källa: Fria Tidningar


2017-06-14

Betongvägar kräver högre kvalitet

på Statens Väg- och transportforskningsinstitut, vti. Att använda betong på vägar är inget nytt i......Källa: Byggindustrin


2017-06-05

Hållbara turistresor synade

Kiruna, Åre, Sälen och Vimmerby av Tobias Heldt (vti, Högskolan Dalarna), Kerstin Robertson (Ecologize) och Åsa Wikberg (vti).........Källa: Res och Trafikforum


2017-06-02

"Övertro på att klara körkortsprovet"

test, säger Sonja Forward, forskare och psykolog på vti, Statens väg- och transportforskningsinstitut.... vti släppte i slutet av förra året en rapport på uppdrag......Källa: Aftonbladet


2017-05-30

VTI ska analyser behov av forskning om cykling

vti ska analyser behov av forskning om cykling vti i Linköping, har fått i uppdrag av regeringen att.........Källa: Sveriges Radio