Avoidable collision controls under a connected and autonomous vehicles environment

Sangung Park
Seungjae Lee
Jooyoung Kim

 Because all travelers want an efficient and comfortable trip, many engineers and researchers related to automotive technologies have improved their technologies. Two important technologies, connected vehicle environment (CV environment) and autonomous vehicles(AV), are considered to satisfy two properties, which are called ADAS (Advanced Driver assistance system). CV communicates with other vehicles, vehicle management, and connection to other advanced technologies under radio communication environment and shows driver various information of road condition, accident warning, traffic congestion prediction, and nearby vehicle’s kinematic information. While, sensors of AV recognizes nearby information through innate various sensors, called sensor fusion and judge the next path.

However, these two technologies have their own weakness. CV shows too much information so drivers can’t embrace all information and have many difficulties of judging the driver’s behavior properly. Range of AV’s sensor is nearly the same as the range of vision so AV can’t perceive macroscopic traffic flows. To compensate the defect, automotive technologies tend to be the integrated technologies of connected environment and autonomous vehicles, called connected and autonomous vehicles(CAVs)

CAVs judge and drive themselves by using the vehicle and road information through the CAV environment and/or vehicle sensors. Among CAV technologies, this paper concentrate on two main technologies: Adaptive cruise control(ACC) and cooperative adaptive cruise control (CACC), which is related to collision controls. ACC and CACC keep the time headway between an ego vehicle and a following vehicle. Therefore, the complexity and diversity of the information obtained by CAVs have resulted in the combination of many sensitive components.

The combination of many sensitive components, which is related to reliability of technologies, causes CAVs malfunction. Malfunction of CAVs can normally affect vast harm of travelers so various safety standards are adopted to check the safety and minimize the malfunction. Many skeptics of CAVs raise a question about the reliability of CAVs. Therefore, CAV has to adopt its own safety standards. Automotive safety integrity level(ASIL) is a risk evaluation standard for only autonomous vehicles defined by the ISO 26262 – functional safety for road vehicles standard. ASIL is the combination of severity, exposure and controllability. This is a new adaptation of the safety integrity level (IEC 61508) for the automotive industry. ASIL is classified from A (Lowest safety) to D (Highest safety). ASIL D refers to the highest classification of initial hazard and to that standard’s most stringent level of safety measures to apply for avoiding an unreasonable residual risk.

This paper proposes theoretical methods to suggest proper time headway range by velocity to prevent collision controls. This paper formulates time-invariant headway and evaluates the proper headway range of CAV technologies using string stability theory. We simulate three available cases (No ADAS, ACC, and CACC cases) to investigate effects of the malfunction of CAV’s two main technologies (ACC and CACC). The contribution of this paper is to simulate proper headway range and time-invariant failure probability under CAV environment

TRÄFFA OSS


22-23
maj

Cykelkonferensen 2018

Cykelkonferensen hålls varje år och vänder sig till dig som arbetar med cykelfrågor på kommunal, regional eller statlig nivå. Arrangör är Sveriges kommuner och landsting, SKL, och Trafikverket. I år hålls den i Östersund. Från VTI medverkar Anna Niska och...
25
maj

Seminariuem om marginalkostnader för reinvesteringar i järnväg

VTI bjuder in till ett granskningsseminarium 25 maj 2018. Studien som är föremål för granskning behandlar marginalkostnader för reinvesteringar i järnväg.
13-14
jun

The 6st Humanist Conference

The 6th HUMANIST Conference will take place 13-14 June 2018 in the Hague, The Netherlands. The scope of the conference covers a wide range of topics on Human Factors in Transport. Tania Willstrand and Alexander Eriksson will present their research results.

SENASTE NYTT


2018-05-18

Enkät om trafiksäkerhet genomförs i 50 länder

På trafiksäkerhetskonferensen RS5C presenterades en unik studie om vägtrafikanters attityder som genomförts i 38 länder. Samma metod och identiska enkät gör det möjligt att jämföra de olika länderna och resultaten visar på stora skillnader i både attityder...


2018-05-17

Goda resultat med alkolås

Ett permanent system för alkolås efter rattfylleribrott har funnits i Sverige sedan 2012. En utvärdering visar på goda resultat där de flesta deltagare var nöjda med programmet och upplevde bättre hälsa. En serie studier av VTI presenterades idag på den...


2018-05-16

200 deltagare från 5 kontinenter på trafiksäkerhetskonferens

Idag öppnade trafiksäkerhetskonferensen Road Safety on Five Continents (RS5C) som arrangeras av VTI. Över 200 deltagare från fem kontinenter har kommit för att utbyta erfarenheter och lära sig mer om trafiksäkerhet. Statssekreterare Mattias Landgren höll ett...


2018-05-02

Låga hastighetsbegränsningar följs inte

​ Mätningar under 2017 visar att problemet med överträdelser på vägar med låga hastighetsbegränsningar kvarstår, framför allt på 40- sträckor. Nästan hälften kör för fort vilket ökar risken för olyckor med allvarliga skador och dödsfall som följd.


2018-04-27

Främmande växter sprids via transporter

Forskare på VTI har gjort en kunskapssammanställning när det gäller främmande invasiva växter i Sverige och hur dessa sprids via transportsystemet. I rapporten konstateras att främmande arter som kan bli ett problem bör uppmärksammas i tid, exempelvis genom svartlistning. Studier behöver göras för att undersöka hur trafiken bidrar till spridning lokalt.


2018-04-24

VTI inleder forskningssamarbete med Qatar

Representanter för Qatars inrikesdepartement och transportdepartement samt det nationella universitetet i Qatar besökte den 23 april VTI för att underteckna en avsiktsförklaring om ett utbyte kring trafiksäkerhetsforskning mellan Sverige och Qatar. Avsiktsförklaringen ingår som en del i arbetet med att öka utbytet mellan länderna.


2018-05-18

Enkät om trafiksäkerhet genomförs i 50 länder

På trafiksäkerhetskonferensen RS5C presenterades en unik studie om vägtrafikanters attityder som genomförts i 38 länder. Samma metod och identiska enkät gör det möjligt att jämföra de olika länderna och resultaten visar på stora skillnader i både attityder...


2018-05-17

Goda resultat med alkolås

Ett permanent system för alkolås efter rattfylleribrott har funnits i Sverige sedan 2012. En utvärdering visar på goda resultat där de flesta deltagare var nöjda med programmet och upplevde bättre hälsa. En serie studier av VTI presenterades idag på den...


2018-05-16

200 deltagare från 5 kontinenter på trafiksäkerhetskonferens

Idag öppnade trafiksäkerhetskonferensen Road Safety on Five Continents (RS5C) som arrangeras av VTI. Över 200 deltagare från fem kontinenter har kommit för att utbyta erfarenheter och lära sig mer om trafiksäkerhet. Statssekreterare Mattias Landgren höll ett...


2018-05-02

Låga hastighetsbegränsningar följs inte

​ Mätningar under 2017 visar att problemet med överträdelser på vägar med låga hastighetsbegränsningar kvarstår, framför allt på 40- sträckor. Nästan hälften kör för fort vilket ökar risken för olyckor med allvarliga skador och dödsfall som följd.


2018-04-27

Främmande växter sprids via transporter

Forskare på VTI har gjort en kunskapssammanställning när det gäller främmande invasiva växter i Sverige och hur dessa sprids via transportsystemet. I rapporten konstateras att främmande arter som kan bli ett problem bör uppmärksammas i tid, exempelvis genom svartlistning. Studier behöver göras för att undersöka hur trafiken bidrar till spridning lokalt.


2018-04-24

VTI inleder forskningssamarbete med Qatar

Representanter för Qatars inrikesdepartement och transportdepartement samt det nationella universitetet i Qatar besökte den 23 april VTI för att underteckna en avsiktsförklaring om ett utbyte kring trafiksäkerhetsforskning mellan Sverige och Qatar. Avsiktsförklaringen ingår som en del i arbetet med att öka utbytet mellan länderna.


2018-03-23

Experten: Finns en övertro på självkörande bilar

i dag skulle klara detta, säger Andreas Tapani på vti. Natten till måndagen miste en kvinna livet...Andreas Tapani, forskningschef på statliga vti.......Källa: Ny Teknik


2018-01-24

Ministern lovar krav på kvinnlig krockdocka

vid Väg- och transportforskningsinstitutet (vti). Inte kommit upp...Källa: Motormännens Riksförbund, Statens Väg- och transportforskningsinstitut (vti). Publicerad : 24 januari 2018 20.21......Källa: svt.se


2018-01-21

VTI: Landsbygden underprioriteras i kollektivtrafikplaneringen

vti: Landsbygden underprioriteras i kollektivtrafikplaneringen...Det visar en studie från Statens väg- och transportforskningsinstitut. vti - alltså Statens väg och transportforskningsinstitut......Källa: Sveriges Radio


2018-01-17

E-handel sämre för klimatet än vanlig handel

...nsportforskningsinstitut. Hushåll som e-handlar mat fortsätter åka lika...Men just bilresorna har inte minskat, säger Malin Henriksson, forskare vid statens väg- och transportforskningsinstitut vti...Källa: Sveriges Radio


2018-01-12

Mer trakasserier, mindre våld mot bussförare

som har gjorts av forskaren Johan Ihlström vid vti, Statens väg- och transportforskningsinstitut.......Källa: Bussmagasinet


2017-12-26

Sopsaltning som miljöbov

vid statens väg- och transportforskningsinstitut, vti.......Källa: svt.se