Sim IV
Sim IV har ett avancerat rörelsesystem och är den enda av VTI:s simulatorer som medger stor linjärrörelse i både x- och y-led. Den är förstahandsvalet då samtidig longitudinell och lateral acceleration är viktig eller om ett brett synfält är prioriterat.
I Sim IV går det snabbt att byta kabin. Simulatorn är utrustad med både personbilskabin och lastbilshytt. Den har tre LCD-displayer för backspeglar och ett visualiseringssystem som består av nio projektorer. Visualiseringssystemet ger föraren ett synfält på över 180 grader framåt.
Simulatorns bildsystem har ett kamerabaserat kalibreringssystem. Detta gör det enkelt att byta mellan olika förarpositioner.
Sim III
Sim III har en världsledande prestanda i det linjära rörelsesystemet. Systemet medger rörelse i fyra frihetsgrader och erbjuder både linjär- och lutningsrörelse. Genom att koppla samman slädens förflyttning med fordonets sidoposition, skapar simulatorns rörelsealgoritm realistiska sidorörelser. Sim III har också en plattform som kan vridas 90 grader. Det gör att rörelsesystemet också kan utnyttjas för acceleration och inbromsning istället för krafter i sidled.
Simulatorns visualiseringssystem består av tre DLP-projektorer. Dessa ger ett synfält på 120 grader. För att simulera backspeglar används tre LCD-displayer.
I simulatorn kan både personbilskabin och lastbilshytt monteras. Sim III har ett skakbord som ger högfrekvent återgivning av väg-ojämnheter och förflyttar kabinen relativt den projicerade bilden. Sim III är därför bland annat lämplig att använda vid försök med vägräfflor.
Sim II
Sim II har ett visualiseringssystem som består av sex SXRD-projektorer som ger ett synfält på 120 grader, backspeglar simuleras med två LCD-displayer. Med totalt fem olika speglar erbjuder simulatorn en realistisk körupplevelse.
I Sim II används en liknande rörelsealgoritm som i Sim III. Simulatorn har ett skakbord och ett rörelsesystem som erbjuder både linjär- och lutningsrörelse. Skakbordet ger möjlighet att simulera vägojämnheter i högre frekvenser och lutningsrörelsen används för att simulera bland annat de långa accelerationerna som återfinns vid kurvkörning samt longitudinell acceleration eller inbromsning. Tack vare att simulatorns lutningsrörelse påverkar både kabin och projektionsskärm medan skakbordet enbart påverkar kabinen i förhållande till skärmen går det att skapa en realistisk vägkänsla, bland annat i experiment med vägräfflor.
Teknisk specifikation
| | Sim IV | Sim III | Sim II |
| Rörelsesystem |
|
|
|
| Pitch (grader) |
± 16,5 |
-9 till +14 |
-10 till +15 |
| Roll (grader) |
± 16,5 |
± 24 |
± 22 |
| Linjärsystem |
|
|
|
| Amplitut (m) |
± 2,5 / ± 0,31 (surge)
± 2,3 / ± 0,32 (sway) |
± 3,75 |
± 3,5 |
| Hastighet (m/s) |
± 2,0 / ± 0,8 (surge)
± 3,0 / ± 0,8 (sway) |
± 3,75 |
± 3,5 |
| Acceleration (m/s2) |
± 5,0 / ± 6,5 |
± 8,0 |
± 4,0 |
| Skakbord |
(ej applicerbart) |
|
|
| Vertikal rörelse (cm) |
– |
± 6,0 |
± 5,0 |
| Longitudinell rörelse (cm) |
– |
± 6,0 |
± 7,5 |
| Roll (grader) |
– |
± 6 |
± 7 |
| Pitch (grader) |
– |
± 3 |
± 4 |
| Visualiseringssystem |
|
|
|
| Synfält (grader) |
> 180 |
120 |
120 |
| Backspeglar (LCD-skärmar) |
3 |
3 |
3 |
Genomsnittlig upplösning*
(bågminut/linjepar) |
5,0** (horisontellt)
2,5** (vertikalt) |
4,2 (horisontellt)
3,9 (vertikalt) |
2,5 (horisontellt)
1,7 (vertikalt) |
| Kabin (utbytbar) |
Volvo XC60 eller Volvo FH |
Saab 9-3 |
Scania T112H |
*Ett mänskligt öga har 0,59 bågminuter/linjepar.
** ± 0,5
VTI First simulator
VTI har en enklare körsimulator av den tyska simulatortillverkaren Foerst som primärt utvecklades för träning och utbildning i projektet Trainer. Simulatorn är modifierad så att det går att köra VTI:s egen simulatorprogramvara på den. VTI First simulator används framförallt som en utvecklingsplattform för att testa scenarion innan de körs på någon av VTI:s stora, avancerade simulatorer.
VTI First simulator har ett enkelt rörelsesystem som möjliggör lateral och longitudinell lutning. Visualiseringssystemet består av tre 40-tums displayer vilka ger föraren ett synfält på ungefär 180 grader. Ratt, stol, pedaler och instrumentbräda kommer från en riktig bil.
Järnvägssimulator
VTI:s järnvägssimulator är fortfarande under utveckling men kommer vid färdigställandet bland annat att kunna ge föraren ETCS- och ATC-information. Simulatorn har en 55-tums HD-display och miljön genereras av järnvägsversionen av VTI:s grafikmjukvara Visir.